Компания "Миландр" создана в 1993 году.
До 2003 года основной областью деятельности компании являлась поставка электронных компонентов отечественного и импортного производства для комплектации радиоэлектронной аппаратуры специального назначения (компания сертифицирована как второй поставщик в системе "Военэлектронсерт" Минобороны России).
В апреле 2003 года окончательно сформирован Центр проектирования, которому по результатам аттестации была выдана лицензия на право разработки интегральных микросхем в интересах МО РФ, а также лицензия ФСБ.