Организована конниками России, Украины, Казахстана, Белоруссии и Эстонии в 1991 году для развития и пропаганды рысистого спорта. В течение всех семи лет Ассоциация проводила работу по следующим направлениям:
- организация мероприятий по развитию международных связей - проведение Международного Московского чемпионата наездников, 46 чемпионатов с участием наездников всех стран в России и наших наездников за рубежом. Это были дружеские матчи Москва - Париж, Одесса - Лаваль, Новосибирск - Динслакен, Москва - Бавария, старты в чемпионатах мира (США - Блохин В.), в молодежном европейском (Мальта - Федотова И.), на ипподромах США и Канады, Баварии и Голландии. Специалисты, наездники, коневладельцы, любители, благодаря содействию Ассоциации осуществили поездки в США и Канаду, Данию и Англию, Норвегию и Финляндию и завязали контакты. На льготных условиях были привезены жеребцы-производители на конные заводы России и Украины;
- Ассоциация рысистого коневодства совместно со специалистами ВНИИК провела Конференцию по проблемам сохранения орловской рысистой породы, которая стала ежегодной. В 1997 году возобновлен Зимний чемпионат троек, становящийся традиционным. Программа сохранения и развития орловской породы привела к созданию Общественного Совета по ее сохранению. ВНИИК принял четкую программу-положение о ГПК, паспортизацию, тестирование, и все эти мероприятия начали давать первые положительные результаты;
- в этом году проведена серия крупных призов, регулярно проводятся ринги-выводки, выпускаются информационные издания;
- Ассоциация выпускает информационно-периодические издания: "Беговые ведомости" (беговые, зоотехнические и исторические материалы), ежемесячное приложение "Беговые новости", Каталог рысаков класса 2,05, подробный каталог жеребцов-производителей, пособие "Лечение лошади";
- Ассоциация рысистого коневодства совместно с ВНИИК проводит семинары и совещания по вопросам племучета, судейства и другим в различных регионах России и странах СНГ;
- членами Ассоциации стали конники Москвы, Твери, Пскова, Улан-Удэ, Кургана, Кемерово, Казани, Самары, Молдавии, Чувашии, Ульяновска, Курска и т.д.