Ассоциация организована конниками России, Украины, Казахстана, Беларуси и Эстонии в 1991 году для развития и пропаганды рысистого спорта. В течение всех лет ассоциация проводила работу по следующим направлениям: организация мероприятий по развитию международных связей - проведение Международного Московского чемпионата наездников, 46 чемпионатов с участием наездников всех стран в России и наших наездников за рубежом. Это были дружеские матчи Москва-Париж, Одесса-Лаваль, Новосибирск-Динслакен, Москва-Бавария, старты в чемпионатах мира (США - В. Блохин), в молодежном европейском (Мальта - И. Федотова), на ипподромах США и Канады, Баварии и Голландии. Специалисты, наездники, коневладельцы, любители благодаря содействию ассоциации осуществили поездки в США и Канаду, Данию и Англию, Норвегию и Финляндию и наладили контакты. На льготных условиях были привезены жеребцы-производители на конные заводы России и Украины; ассоциация совместно со специалистами ВНИИК провела конференцию, ставшую ежегодной, по проблемам сохранения орловской рысистой породы. В 1997 году возобновлен Зимний чемпионат троек, становящийся традиционным. Программа сохранения и развития орловской породы привела к созданию Общественного совета по ее сохранению. ВНИИК принял четкую программу-положение о ГПК, паспортизацию, тестирование, и все эти мероприятия начали давать первые положительные результаты; в 2000 году проведена серия крупных призов, регулярно проводятся ринги-выводки, выпускаются информационные издания; ассоциация выпускает информационно-периодические издания "Беговые ведомости" (беговые, зоотехнические и исторические материалы), ежемесячное приложение "Беговые новости", каталог рысаков класса 2,05, подробный каталог жеребцов-производителей, пособие "Лечение лошади"; ассоциация совместно с ВНИИК проводит семинары и совещания по вопросам племучета, судейства и другим в различных регионах России и странах СНГ; членами ассоциации стали конники Москвы, Твери, Пскова, Улан-Удэ, Кургана, Кемерово, Казани, Самары, Молдавии, Чувашии, Ульяновска, Курска и т. д.