Роторно-поршневой двигатель Фокина (РПДФ)
Принципиальная особенность двигателя - применение в качестве ротора-поршня гибкого кольца цилиндрической формы в исходном состоянии, которое при сборке деформируется генератором волн для обеспечения его фрикционного качения по внутренней цилиндрической поверхности рабочей камеры корпуса в вершинах волн деформации.
Качение гибкого кольца-поршня под действием давления рабочего тела в полостях расширения через генератор волн преобразуется во вращательное движение центрального выходного вала.
РПДФ прост по конструкции, имеет малые массу и габариты, конструктивно полностью уравновешен, вследствие малых объемов полостей расширения энергоэкономичен и выгодно отличается малыми объемами выхлопных отработавших газов.