Музей "Зарайский Кремль" сегодня - это комплекс объектов, главный из которых сам кремль - памятник оборонного зодчества XVI века.
На территории крепости в здании бывших Присутственных мест размещена основная экспозиция музея, где можно увидеть уникальное по своему составу собрание портретов представителей дворянского и купеческого сословий второй половины XVIII - начала XX веков, коллекции жанровой живописи, декоративно-прикладного искусства России, Западной Европы и стран Востока XVII - XX веков.
Один из залов полностью посвящен коллекции находок зарайской верхнепалеолитической стоянки, поселения которой существовали в период от 23 тыс. до 16 тыс. лет назад. Особое место среди экспонатов занимает признанный шедевр первобытного искусства - статуэтка бизона, вырезанная из бивня мамонта.
Также в комплекс музея входят дом крупнейшего мастера русской скульптуры Серебряного века Анны Семеновны Голубкиной и усадьба Даровое, где прошли детские годы Федора Михайловича Достоевского.