Главный объект музея-заповедника "Зарайский кремль" - кремль 16 века. В экспозиции представлены коллекции живописи, декоративно-прикладного искусства России, Западной Европы и Востока, археологическая.
В комплекс музея входят дом скульптора А.С. Голубкиной и усадьба Достоевских Даровое.