Организован в 1977 году.
В институте функционируют 21 кафедра и 4 курса, имеются два факультета (терапевтический и хирургический), ЦНИЛ, лаборатория медицинской информатики с двумя компьютерными классами и двумя классами для проведения мультимедийных презентаций, библиотека, общежитие.
Профессорско-преподавательский состав - 136 человек, среди них 26 докторов и 73 кандидата медицинских наук. В институте работают 29 Отличников здравоохранения, 8 Заслуженных врачей РФ, 1 - Заслуженный деятель науки РФ.
Образовательная деятельность проводится по 109 профессиональным образовательным программам: ординатура - по 32, интернатура - по 15, профессиональная переподготовка - по 16, повышение квалификации - по 41, аспирантура - по 5 специальностям.
За 30-летний период существования института обучено 83562 слушателя на 2371 цикле. В настоящее время ежегодно обучается около 4000 тысяч слушателей из различных субъектов Российской Федерации, свыше 40 интернов, 55 - клинических ординаторов, 15 очных и заочных аспирантов.
За период с 1996-2007 гг. в институте было сертифицировано свыше 20 300 медицинских работников, при этом ежегодно сертифицируется по различным специальностям около 1900 специалистов. Клинические кафедры располагаются в 14 ведущих лечебно-профилактических учреждениях г. Пензы; сотрудниками института ежегодно оказывается высококвалифицированная помощь более 31 000 пациентам; ежегодно в практику здравоохранения внедряется от 50 до 95 новых и современных методов диагностики, лечения и профилактики.
В институте подготовлены и защищены 163 диссертации (из них 29 - докторских). Получено 108 авторских свидетельств и патентов на изобретения, 455 рацпредложений. Опубликовано 39 монографий, 57 сборников научных трудов, 283 учебных пособий и методических рекомендаций, 5 учебников и руководств.
Институт является одним из разработчиков и исполнителей приоритетной национальной программы "Современное здравоохранение" по разделу "Подготовка и переподготовка врачей общей практики, участковых терапевтов и педиатров".