Компания РАПС существует на рынке с 12 марта 1992 года и в настоящее время существует под наименованием ООО "Центр судовой мебели РАПС". На первоначальном этапе фирма занималась проектированием деревообрабатывающих и мебельных предприятий, а затем сосредоточилась на проектировании, изготовлении и поставке судовой мебели.
В настоящее время компания является постоянным поставщиком корпусной, мягкой, металлической и камбузной судовой мебели для таких предприятий как судостроительный завод "Красное Сормово", Окская судоверфь, Дальневосточный Центр судостроения и судоремонта, Московский судостроительно-судоремонтный завод и др.