Начало истории Пензенского артиллерийского инженерного института относится к 26 июня 1943 года - дню подписания приказа Народного комиссара СССР No 389 о формировании Высшей офицерской артиллерийско-технической школы.
Как высшее учебное заведение институт функционирует с 26 августа 1958 года.
Свыше 60 лет институт в строю ведущих военно-учебных заведений Вооруженных сил. Позади 46 выпусков, подготовлено свыше 13 тысяч военных инженеров. На офицерских курсах прошли переподготовку более 10 тысяч офицеров службы ракетно-артиллерийского вооружения, войсковых частей и предприятий Главного ракетно-артиллерийского управления МО РФ.
Институт готовит офицеров с высшим профессиональным образованием по специальностям:
Баллистика;
Оптико-электронные приборы и системы;
Средства поражения и боеприпасы;
Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие;
Химическая технология полимерных композиций, порохов и твёрдых ракетных топлив.
В соответствии с решением Министра обороны РФ с 2007 года институт проводит набор курсантов из числа лиц женского пола по специальности "Химическая технология полимерных композиций, порохов и твёрдых ракетных топлив".
Выпускники института получают квалификацию инженера с присвоением воинского звания "лейтенант" и диплом о высшем военно-профессиональном образовании.
В стенах института будущие офицеры получают глубокие знания по гуманитарным и социально-экономическим наукам, математическим, естественнонаучным и общепрофессиональным дисциплинам.