Организация была основана 8 июля 1994 г. С этого времени 48 регионов России присоединились к организации, и 14.03 2002 "Инавто" получила статус общероссийской.
Основные цели: социальная и правовая защита инвалидов; содействие в медицинской и трудовой реабилитации; помощь в переобучении; вовлечение в активное участие в общественной и культурной жизни; оборудование автомобилей ручным управлением; привлечение внимания общественности для оказания реальной помощи инвалидам всех категорий.