Организация была основана 8 июля 1994 г. С этого времени 48 регионов России присоединились к организации, и 14.03.2002 г. "Инавто" получила статус - общероссийской.
Основные задачи: социальная и правовая защита инвалидов, содействие в медицинской и трудовой реабилитации, помощь в переобучении, вовлечение в активное участие в общественной и культурной жизни, оборудование автомобилей ручным управлением, привлечение внимания общественности для оказания реальной помощи инвалидам всех категорий. В 2006 году при ООБОИ "Инавто" было учреждено культурно-просветительское подразделение "Музей барона Мюнхгаузена", который открыт в помещении общества. В 2007 году в целях оказания физкультурно-реабилитационных услуг для людей с ограниченными возможностями была организована "Спортивно-реабилитационная школа", открыто отделение "Теннис на колясках".