Музей создан в 2005 г. на базе известного музея-заповедника "Коломенское" и объединяет Коломенское - древнюю царскую усадьбу, Измайлово - загородную резиденцию русских царей, Головинский сад - часть усадьбы Лефортово, ставшей прообразом императорских резиденций близ Петербурга, и дворянскую усадьбу Люблино.