Музей основан в 1919 г.
В его собрании более 80 000 экспонатов: уникальные деревянные скульптуры, древнерусская иконопись, сокровища монастырских ризниц, предметы крестьянского обихода и дворянского быта.
Филиал музея - усадьба "Ботик Петра I" хранит уникальный бот "Фортуна", сделанный Петром I.