Одно из старейших предприятий России основано в 1758 году. В конце XIX века преобразовано в вагоностроительный завод. Почти полвека завод является основным поставщиком трамвайных вагонов на рынок России и стран СНГ, выпущено более 25 тысяч трамвайных вагонов различных модификаций, которые перевозят пассажиров в 92 городах. В начале 50-х годов завод начал осваивать производство ракетно-космической техники. На сегодня завод - это одно из ведущих предприятий России по производству двигательных установок для космических аппаратов. В рамках конверсионной программы освоен выпуск оборудования для мясопереработки и хлебопечения, запорно-регулирующей арматуры, оседиагональных шнековых установок, товаров народного потребления.